کد خبر: ۲۷۵۷۷
|
۰۹ ارديبهشت ۱۴۰۱ | ۱۲:۳۰

نخستین حرکت بازوی رباتیک جدید "ایستگاه فضایی بین‌المللی"

بازوی رباتیک جدید "ایستگاه فضایی بین‌المللی" طی دویست و پنجاهمین پیاده‌روی فضایی، نخستین حرکت خود را انجام داد.

به گزارش «نبض فناوری»، اسپیس اعلام کرد، بازوی رباتیک جدید "ایستگاه فضایی بین‌المللی"(ISS)، نخستین حرکت خود را با موفقیت انجام داد. دو فضانورد روسی، دویست و پنجاهمین راهپیمایی فضایی را برای تنظیم و ارتقای آن انجام دادند.

"اولگ آرتمیف"(Oleg Artemyev) و "دنیس ماتویف"(Denis Matveev)، مهندسان پرواز "اکسپدیشن ۶۷"(Expedition 67)، در روز ۲۸ آوریل، به کاری که از یک هفته پیش آغاز کرده بودند، ادامه دادند تا "بازوی رباتیک اروپایی"(ERA) را برای استفاده در بخش روسی ایستگاه فضایی بین‌المللی تجهیز و تنظیم کنند. پیاده‌روی فضایی آنها که هفت ساعت و ۴۲ دقیقه زمان برد، با برداشتن نخستین گام‌های کوچک در فضای بیرونی مجموعه مداری به اوج رسید.

هنگامی که یکی از دو عامل انتهایی بازو طی راهپیمایی فضایی جدا شد، آرتمیف فریاد زد: شروع به حرکت کرد. بله، شروع به حرکت کرد.

نخستین حرکت بازوی رباتیک جدید

بازوی رباتیک اروپا که توسط "آژانس فضایی اروپا"(ESA) ارائه شده، نخستین بازویی است که می‌تواند به قسمت بیرونی بخش روسی ایستگاه فضایی بین‌المللی خدمت‌رسانی کند. بازوهای دیگر این مجموعه شامل "کانادرم ۲"(Canadarm2) و "سیستم کنترل از راه دور ماژول آزمایشی ژاپنی"(JEMRMS)، در "بخش عملیاتی آمریکا"(USOS) در ایستگاه قرار دارند و نمی‌توانند به اندازه کافی گسترش پیدا کنند تا به بسیاری از نواحی مورد نظر در بخش روسی دسترسی داشته باشند.

بازوی رباتیک اروپایی مانند کانادرم ۲، شبیه به یک کرم کوچک حرکت می‌کند و بین نقاط ثابت قرار می‌گیرد. این بازوی رباتیک ۱۱.۳ متری می‌تواند هم از داخل و هم از بیرون ایستگاه فضایی بین‌المللی کنترل شود.

آرتمیف و ماتویف برای رسیدن به نقطه مورد نظر در نخستین حرکت، ابتدا دریچه را باز کردند و از ماژول تحقیقاتی کوچک "پویسک"(Poisk) خارج شدند تا پیاده‌روی فضایی را آغاز کنند. آنها پس از استفاده از بازوی موسوم به "استرلا"(Strela) که پیش از بازوی رباتیک اروپایی، تنها وسیله جابجایی فضانوردان و تجهیزات در سراسر بخش روسی بود، برای رسیدن به محل کار خود در کنار ماژول "نائوکا"(Nauka)، مشغول برداشتن عایق‌هایی شدند که انتهای بازو را پوشانده بودند.

آرتمیف و ماتویف پس از باز کردن قفل‌های راه اندازی که یک پایانه بازو را نگه داشته بودند و مشاهده حرکت آن براساس دستورات ارسال شده توسط "سرگئی کورساکوف"(Sergey Korsakov)، فضانورد روسی از داخل ایستگاه فضایی، به تنظیم کردن بازوی رباتیک اروپایی ادامه دادند. دو محرک آزاد شده که گرفتن بازو را امکان‌پذیر می‌کنند، قفل‌های راه اندازی را باز ‌کردند.

سپس، فضانوردان کنار رفتند تا حرکت بازوی رباتیک از لنگرهای راه اندازی به سمت نقاط پایه در ماژول نائوکا را ببینند. بازوی رباتیک اروپایی به دنبال دستورات کورساکوف، یکی از گیره‌های خود را از پایه راه اندازی آزاد کرد و سپس برای گرفتن یک نقطه پایه در نائوکا، به سمت بالا رفت. سپس کورساکوف، این فرآیند را با دست دیگر بازوی رباتیک اروپایی تکرار کرد.

نخستین حرکت بازوی رباتیک جدید

سومین حرکت برای تأیید این که اتصال پایه عملی است، به یک راهپیمایی فضایی در آینده موکول شد.

پس از این که بازوی رباتیک به دومین نقطه پایه خود دست یافت، دو فضانورد دوباره وارد ماژول پویسک شدند و دریچه آن را بستند. این پایان رسمی پیاده‌روی فضایی بود.

این پنجمین فعالیت حرفه‌ای آرتمیف بود. او اکنون به مدت ۳۴ ساعت و ۳۹ دقیقه در فضا کار کرده است.

همچنین، این دومین پیاده‌روی فضایی ماتویف بود که اکنون، ۱۴ ساعت و ۱۹ دقیقه را بیرون از ایستگاه فضایی بین‌المللی سپری کرده است.

منبع/ ایسنا

ارسال نظرات
با وجود از بین رفتن نیم میلیارد شیبا؛ کاهش ۲۷ درصدی نرخ توکن سوزی شیبا اینو
تفاهم سازمان نصر و مرکز همکاریهای تحول و پیشرفت؛ ارتقای زیست‌بوم هوش مصنوعی برای بهبود سیاستگذاری و توسعه کسب‌وکار
وبگردی