فوتبال بازی کردن دو مینی ربات را ببینید
به گزارش «نبض فناوری»، دروازه بانی برای یک ربات چالش برانگیز است که حرکت بسیار پویا را با دستکاری دقیق و سریع اشیا (توپ) ترکیب می کند. ربات باید با استفاده از مانورهای حرکتی پویا در مدت زمان بسیار کوتاهی، معمولاً کمتر از یک ثانیه، به یک توپ واکنش نشان دهد و آن را رهگیری کند.
در واقع، ربات باید در یک پرتابه قفل شود و در کمتر از یک ثانیه توپ را مسدود کند. پارامترهای ربات در یک شبیه‌ساز تعریف می‌شوند و مینی چیتا بر سه حرکت متکی است - کنار زدن، شیرجه رفتن و پرش - تا با تعیین مسیر حرکت توپ را در مسیر رسیدن به دروازه مسدود کند.
برای آزمایش اثربخشی این برنامه، این تیم سیستم را در مقابل یک جزء انسانی و هم یک مینی چیتا قرار داد. قابل ذکر است، همان چارچوب اساسی که برای دفاع از دروازه استفاده می شود، می تواند در حمله نیز اعمال شود. نویسندگان مقاله خاطرنشان کردند: "در این کار، ما فقط بر روی وظیفه دروازه بانی تمرکز کردیم، اما چارچوب پیشنهادی را می توان به سناریوهای دیگری مانند ضربات چند مهارتی توپ فوتبال تعمیم داد."
