ربات‌های چندحسی که جنگل‌های ناهموار را با دقت نقشه‌برداری می‌کنند!

به گزارش «نبض فناوری»،  به نقل از Earth، ربات‌هایی که تنها به دوربین یا لیدار (LiDAR) متکی هستند، وقتی برگ‌ها مسیر را می‌پوشانند، گل مسیر حرکتشان را خفه می‌کند یا بوته‌های انبوه دیدشان را مسدود می‌کند، ممکن است زمین بخورند یا دچار مشکل شوند.

 تیم تحقیقاتی دانشگاه دوک با توسعه چارچوبی به نام  WildFusion، این مشکل را حل کرده‌اند. این فناوری به ربات چهارپای مجهز به حس‌های اضافی ارتعاش و لمس امکان می‌دهد نقشه‌های دقیق‌تر و غنی‌تری بسازد و محل‌های امن‌تری برای قدم گذاشتن در جنگل‌های واقعی انتخاب کند.

ربات‌های معمولی فضای بیرونی را به صورت مجموعه‌ای از نقاط ثبت شده توسط لیدار چرخان یا دوربین استریو می‌بینند. این دید پراکنده وقتی گیاهان مسیر را می‌پوشانند یا سطوح بازتابنده باعث اشتباه در بازتاب لیزر می‌شوند، کارایی خود را از دست می‌دهد. یانبای هویی لیو، دانشجوی دکتری دانشگاه دوک و نویسنده اصلی این تحقیق می‌گوید: «ربات‌های معمولی بیشتر به بینایی یا لیدار متکی هستند که در نبود مسیرهای واضح یا نشانه‌های قابل پیش‌بینی دچار مشکل می‌شوند.»

WildFusion، علاوه بر دوربین RGB و لیدار، از میکروفون‌های تماسی نزدیک هر پنجه، پوست‌های لمسی حساس به نیرو روی اندام‌ها و واحد اندازه‌گیری اینرسی استفاده می‌کند. هنگام حرکت ربات، میکروفون‌ها صدای هر قدم را ضبط می‌کنند؛ صدای خش خش شاخه‌های خشک، صدای برخورد ریشه‌ها و صدای نرم خزه‌های اشباع شده. حسگرهای لمسی فشار را ثبت می‌کنند تا کنترلر بداند آیا محل قدم گذاشتن محکم است یا لغزنده. واحد اینرسی وضعیت چرخش و شیب بدنه ربات را گزارش می‌دهد تا از خطرات احتمالی جلوگیری شود./ایتنا