ژله

گروهی از محققان دانشگاه "یوهانس کپلر"(Johannes Kepler) در لینز(Linz) اتریش از مواد زیست تخریب‌پذیر به عنوان جوهر برای چاپ سه‌بعدی ربات‌های نرم استفاده کردند.